factor ou projectile components and systems

src/main.rs

@@ -2,36 +2,44 @@ use crate::common::messages::ExitRequestMessage;
 use crate::common::plugin::CommonUiPlugin;
 use crate::common::systems::exit_system;
 use bevy::camera::ScalingMode;
+use bevy::log::LogPlugin;
 use bevy::prelude::*;
 
-
 mod common;
 mod gameplay;
 mod states;
 mod ui;
 
 use crate::states::game::state::MainGameState;
+use crate::states::linear::plugin::LinearPlayPlugin;
 use crate::states::main_menu::state::MainMenuState;
 use crate::states::settings_menu::state::SettingsMenuState;
-use crate::states::linear::plugin::LinearPlayPlugin;
 
 const FACTOR: u32 = 40;
 const WIDTH: u32 = 32;
 const HEIGHT: u32 = 18;
 
-
 fn main() {
     App::new()
         .add_message::<ExitRequestMessage>()
-        .add_plugins(DefaultPlugins.set(WindowPlugin {
+        .add_plugins(
-            primary_window: Some(Window {
+            DefaultPlugins
-                title: "alpha v0.2".into(),
+                .set(WindowPlugin {
-                resolution: (WIDTH * FACTOR, HEIGHT * FACTOR).into(),
+                    primary_window: Some(Window {
-                resizable: true,
+                        title: "alpha v0.2".into(),
-                ..default()
+                        resolution: (WIDTH * FACTOR, HEIGHT * FACTOR).into(),
-            }),
+                        resizable: true,
-            ..default()
+                        ..default()
-        }))
+                    }),
+                    ..default()
+                })
+                // выводит много инфы, раскоментить по необходимости
+                // .set(LogPlugin {
+                //     level: bevy::log::Level::DEBUG,
+                //     filter: "bevy_ecs=debug".to_string(),
+                //     ..default()
+                // }),
+        )
         .add_plugins((
             CommonUiPlugin,
             MainMenuState,

src/states/linear/components_cannon.rs

@@ -31,33 +31,9 @@ impl LinearCannonState {
     }
 }
 
-#[derive(Component)]
-pub struct RoundBallProjectile {
-    pub velocity: Vec2,
-    pub direction: Vec2,
-    pub previous_position: Vec2,
-    pub ball_type: RoundBallType,
-    pub hit_result: Option<ProjectileHit>,
-}
-
-pub struct ProjectileHit {
-    pub hit_progress: f32,
-    pub hit_position: Vec2,
-    pub segment_index: usize,
-}
-
 
 #[derive(Component)]
 pub struct ShotMarker;
 
 #[derive(Component)]
 pub struct SwapMarker;
-
-#[derive(Component)]
-pub struct IntersectMarker;
-
-pub struct Intersection {
-    pub t: f32,
-    pub world_pos: Vec2,
-    pub segment_index: usize,
-}

src/states/linear/components_projectile.rs

@@ -0,0 +1,33 @@
+use bevy::math::Vec2;
+use bevy::prelude::Component;
+use crate::states::linear::RoundBallType;
+
+#[derive(Component)]
+pub struct RoundBallProjectile {
+    pub velocity: Vec2,
+    pub direction: Vec2,
+    pub previous_position: Vec2,
+    pub ball_type: RoundBallType,
+    pub hit_result: Option<ProjectileHit>,
+    pub target_position: Option<Vec2>,
+}
+
+#[derive(Copy, Clone)]
+pub struct ProjectileHit {
+    pub hit_progress: f32,
+    pub hit_position: Vec2,
+    pub segment_index: usize,
+}
+
+
+#[derive(Component)]
+pub struct IntersectMarker;
+
+pub struct Intersection {
+    pub t: f32,
+    pub world_pos: Vec2,
+    pub segment_index: usize,
+}
+
+#[derive(Component)]
+pub struct InsertMarker;

src/states/linear/mod.rs

@@ -25,6 +25,11 @@ mod components_cannon;
 pub use components_cannon::*;
 mod systems_cannon;
 pub use systems_cannon::*;
+mod systems_projectile;
+pub use systems_projectile::*;
+mod components_projectile;
+pub use components_projectile::*;
+
 
 
 

src/states/linear/plugin.rs

@@ -13,34 +13,43 @@ pub enum LinearUpdateSet {
 
 impl Plugin for LinearPlayPlugin {
     fn build(&self, app: &mut App) {
-        app
+        app.add_systems(
-            .add_systems(OnEnter(LinearPlayState), (setup, spawn_linear_cannon).chain())
+            OnEnter(LinearPlayState),
-            .add_systems(OnEnter(LinearGameRestart), linear_restart)
+            (setup, spawn_linear_cannon).chain(),
-            .add_plugins(LinearUIPlugin)
+        )
-            .configure_sets(
+        .add_systems(OnEnter(LinearGameRestart), linear_restart)
-                Update,
+        .add_plugins(LinearUIPlugin)
-                LinearUpdateSet::Track.run_if(in_state(LinearPlayState)),
+        .configure_sets(
-            )
+            Update,
-            .add_systems(
+            LinearUpdateSet::Track.run_if(in_state(LinearPlayState)),
-                Update,
+        ).configure_sets(
-                (
+            FixedUpdate,
-                    toggle_debug_systems,
+            LinearUpdateSet::Track.run_if(in_state(LinearPlayState)),
-                    draw_track_gizmos,                    
+        )
-                    draw_grid,
+        .add_systems(
-                    // draw_cannon_laser,
+            Update,
-                    //несколько систем с соблюдением порядка
+            (
-                    calculate_projectile_hits,
+                toggle_debug_systems,
-                    linear_move_projectiles,
+                draw_track_gizmos,
-                    cycle_cannon_balls,
+                draw_grid,
-                    update_linear_cannon_preview,
+                // draw_cannon_laser,
-                    spawn_projectile_from_cannon,
+                cycle_cannon_balls,
-                    spawn_round_ball,
+                update_linear_cannon_preview,
-                    move_round_balls,
+                spawn_projectile_from_cannon,
-                    rotate_linear_cannon,
+                rotate_linear_cannon,
-                )
+            ).in_set(LinearUpdateSet::Track),
-                    .in_set(LinearUpdateSet::Track),
+        )
-            )
+        .add_systems(
-            .add_systems(OnExit(LinearPlayState), cleanup);
+            FixedUpdate,
+            (
+                spawn_round_ball,
+                move_round_balls,
+                calculate_projectile_hits,
+                linear_move_projectiles,
+                insert_projectile_into_track,
+            ).in_set(LinearUpdateSet::Track),
+        )
+        .add_systems(OnExit(LinearPlayState), cleanup);
     }
 }
 
@@ -52,9 +61,9 @@ fn setup(mut commands: Commands) {
     commands.insert_resource(precalculated_track);
     commands.insert_resource(build_linear_cannon_state());
 
-    let debug_config = LinearDebugConfig{
+    let debug_config = LinearDebugConfig {
-        toggle_track: true,
+        toggle_track: false,
-        toggle_grid: true,
+        toggle_grid: false,
         toggle_laser: false,
     };
     commands.insert_resource(debug_config);

src/states/linear/systems_cannon.rs

@@ -96,6 +96,7 @@ pub fn spawn_projectile_from_cannon(
             previous_position: spawn_pos_2d,
             ball_type,
             hit_result: None,
+            target_position: None,
         },
         IntersectMarker, // маркер для фильтрации, что шарик-снаряд может иметь пересечения с треком
         LinearStateMarker,
@@ -180,269 +181,3 @@ pub fn cycle_cannon_balls(
         cannon_state.cycle();
     }
 }
-
-pub fn linear_move_projectiles(
-    mut commands: Commands,
-    mut projectiles: Query<(Entity, &mut RoundBallProjectile, &mut Transform)>,
-    time: Res<Time>,
-) {
-    for (entity, mut proj, mut transform) in projectiles.iter_mut() {
-        let delta = proj.velocity * time.delta_secs();
-        let new_pos = proj.previous_position + delta;
-
-        transform.translation = new_pos.extend(transform.translation.z);
-        proj.previous_position = new_pos;
-
-        // удаляем снаряды, улетевшие за экран
-        if new_pos.x.abs() > 2.0 * (WIDTH * FACTOR) as f32
-            || new_pos.y.abs() > 2.0 * (HEIGHT * FACTOR) as f32
-        {
-            commands.entity(entity).despawn();
-        }
-    }
-}
-
-pub fn calculate_projectile_hits(
-    mut commands: Commands,
-    mut projectiles: Query<
-        (Entity, &mut RoundBallProjectile, &mut Transform),
-        With<IntersectMarker>,
-    >,
-    track: Res<PrecalculatedTrack>,
-    balls_on_track: Query<&RoundBall>,
-) {
-    for (entity, mut proj, mut transform) in projectiles.iter_mut() {
-        // если уже посчитано место попадания, пропускаем
-        if proj.hit_result.is_some() {
-            continue;
-        }
-
-        // ищем все точки пересечений с треком
-        let mut intersections = raycast_track(proj.previous_position, proj.direction, &track);
-
-        // сортируем от ближайшего t к дальнему
-        intersections.sort_by(|a, b| a.t.partial_cmp(&b.t).unwrap());
-
-        // если есть точки пересечения
-        if let Some(closest_hit) = intersections.first() {
-            // собираем шарики
-            let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
-            // сортируем прогресс для дальнейших вычислений
-            occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
-
-            //считаем прогресс для точки попадания через мировые координаты и индекс сегмента на треке
-            let hit_progress = calculate_progress(closest_hit, &track);
-
-            let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
-            if is_occupied(hit_progress, &occupied, radius_norm) {
-                proj.hit_result = Some(ProjectileHit {
-                    hit_progress,
-                    hit_position: closest_hit.world_pos,
-                    segment_index: closest_hit.segment_index,
-                });
-                println!("Попадание в трек: {}", hit_progress);
-                transform.translation = closest_hit.world_pos.extend(transform.translation.z);
-                // убираем маркер поиска
-                commands.entity(entity).remove::<IntersectMarker>();
-            }
-        } else {
-            // Пересечений нет -> убираем маркер, снаряд летит дальше
-            commands.entity(entity).remove::<IntersectMarker>();
-        }
-    }
-}
-
-fn raycast_track(origin: Vec2, direction: Vec2, track: &PrecalculatedTrack) -> Vec<Intersection> {
-    let mut intersections = vec![];
-
-    for (i, seg) in track.segments.iter().enumerate() {
-        match seg.segment_type {
-            SegementType::Line => {
-                // ищем пересечение
-                if let Some(t) =
-                    intersect_line(origin, direction, seg.start_pos, seg.direction, seg.length)
-                {
-                    let pos = origin + direction * t;
-                    intersections.push(Intersection {
-                        t,
-                        world_pos: pos,
-                        segment_index: i,
-                    });
-                }
-            }
-
-            SegementType::Turn => {
-                let hits = intersect_arc(
-                    origin,
-                    direction,
-                    seg.center,
-                    seg.radius,
-                    seg.start_angle,
-                    seg.sweep_sign,
-                );
-
-                for t in hits {
-                    let pos = origin + direction * t;
-                    intersections.push(Intersection {
-                        t,
-                        world_pos: pos,
-                        segment_index: i,
-                    });
-                }
-            }
-        }
-    }
-
-    intersections
-}
-
-fn intersect_line(
-    origin: Vec2,
-    direction: Vec2,
-    seg_start: Vec2,
-    seg_dir: Vec2,
-    seg_length: f32,
-) -> Option<f32> {
-    // вектор самого отрезка трека
-    let seg_vec = seg_dir * seg_length;
-
-    // знаменатель: векторное произведение направления луча и вектора отрезка
-    // x1*y2 - x2*y1
-    let denom = direction.x * seg_vec.y - direction.y * seg_vec.x;
-
-    // если знаменатель близок к нулю - луч параллелен отрезку, пересечения нет
-    if denom.abs() < 1e-6 {
-        return None;
-    }
-
-    let w = seg_start - origin;
-
-    // вычисляем параметры t и u
-    // t - расстояние по лучу
-    // u - позиция на отрезке (0.0 = начало, 1.0 = конец)
-    let t = (w.x * seg_vec.y - w.y * seg_vec.x) / denom;
-    let u = (w.x * direction.y - w.y * direction.x) / denom;
-
-    // проверяем условия попадания
-    // t > 0 - точка пересечения находится перед пушкой (а не за спиной)
-    // u >= 0 && u <= 1 - точка пересечения находится внутри отрезка (не на бесконечной линии)
-    if t > 0.0 && u >= 0.0 && u <= 1.0 {
-        return Some(t);
-    }
-
-    None
-}
-
-fn intersect_arc(
-    origin: Vec2,
-    direction: Vec2,
-    center: Vec2,
-    radius: f32,
-    start_angle: f32,
-    sweep_sign: f32,
-) -> Vec<f32> {
-    // возвращает список дистанций t до точек пересечения с дугой.
-    // может вернуть 0, 1 или 2 точки (вход и выход), если луч проходит сквозь дугу.
-
-    let mut hits = Vec::new();
-
-    // считаем пересечения луча и полной окружности через квадратное уравнение
-
-    let l = origin - center;
-    let b = 2.0 * l.dot(direction); // поскольку направление нормализовано, a = 1
-    let c = l.dot(l) - radius * radius;
-
-    let discriminant = b * b - 4.0 * c;
-
-    // если дискриминант меньше нуля, луч пролетает мимо окружности
-    if discriminant < 0.0 {
-        return hits;
-    }
-
-    let sqrt_discriminant = discriminant.sqrt();
-
-    // находим корни
-    let roots = vec![
-        (-b - sqrt_discriminant) / 2.0,
-        (-b + sqrt_discriminant) / 2.0,
-    ];
-
-    for t in roots {
-        // ищем только положительные точки, потому что они будут перед пушкой
-        if t > 0.0 {
-            let hit_point = origin + direction * t;
-
-            // попали ли в сектор дуги
-            let hit_angle = (hit_point - center).to_angle();
-
-            // находим разницу между углом попадания и стартовым углом
-            let mut angle_diff = hit_angle - start_angle;
-
-            // нормализуем разницу в диапазон [-PI, PI]
-            // это нужно, чтобы корректно обрабатывать переход через плюс/минус пи
-            while angle_diff > PI {
-                angle_diff -= 2.0 * PI;
-            }
-            while angle_diff < -PI {
-                angle_diff += 2.0 * PI;
-            }
-
-            // проверяем, лежит ли разница в пределах 90 градусов (пи пополам) с учетом направления
-            let is_valid_angle = if sweep_sign > 0.0 {
-                // против часовой
-                angle_diff >= 0.0 && angle_diff <= FRAC_PI_2
-            } else {
-                // по часовой
-                angle_diff >= -FRAC_PI_2 && angle_diff <= 0.0
-            };
-
-            if is_valid_angle {
-                hits.push(t);
-            }
-        }
-    }
-
-    hits
-}
-
-fn calculate_progress(inter: &Intersection, track: &PrecalculatedTrack) -> f32 {
-    // берем только нужный сегмент трека, где есть пересечение
-    let track_seg = &track.segments[inter.segment_index];
-
-    // по типу сегмента переводим точку из мировых координат Vec2 в прогресс трека 0.0 ... 1.0
-    match track_seg.segment_type {
-        SegementType::Line => {
-            let diff = inter.world_pos - track_seg.start_pos;
-            let local_t = (diff.x * track_seg.direction.x + diff.y * track_seg.direction.y)
-                / track_seg.length;
-            // возвращаем прогресс
-            track_seg.t_start + (track_seg.t_end - track_seg.t_start) * local_t
-        }
-
-        SegementType::Turn => {
-            let hit_angle = (inter.world_pos - track_seg.center).to_angle();
-            let mut angle_diff = hit_angle - track_seg.start_angle;
-
-            // критичный момент - важно нормализовать разницу в диапазон от -пи до +пи, чтоб он не улетел
-            while angle_diff > PI {
-                angle_diff -= 2.0 * PI
-            }
-            while angle_diff < -PI {
-                angle_diff += 2.0 * PI
-            }
-
-            // учитываем направление обхода
-            let local_t = angle_diff / (track_seg.sweep_sign * FRAC_PI_2);
-
-            // возвращаем прогресс
-            track_seg.t_start + (track_seg.t_end - track_seg.t_start) * local_t
-        }
-    }
-}
-
-fn is_occupied(target: f32, occupied: &[f32], radius_norm: f32) -> bool {
-    let min = target - radius_norm;
-    let max = target + radius_norm;
-
-    occupied.iter().any(|&p| p >= min && p <= max)
-}

src/states/linear/systems_projectile.rs

@@ -0,0 +1,384 @@
+use crate::states::linear::*;
+use crate::{FACTOR, HEIGHT, WIDTH};
+use bevy::asset::AssetServer;
+use bevy::math::Vec2;
+use bevy::prelude::*;
+use std::f32::consts::{FRAC_PI_2, PI};
+
+pub fn linear_move_projectiles(
+    mut commands: Commands,
+    mut projectiles: Query<(Entity, &mut RoundBallProjectile, &mut Transform)>,
+    time: Res<Time>,
+) {
+    for (entity, mut proj, mut transform) in projectiles.iter_mut() {
+        let delta = proj.velocity * time.delta_secs();
+        let new_pos = proj.previous_position + delta;
+
+        transform.translation = new_pos.extend(transform.translation.z);
+        proj.previous_position = new_pos;
+
+        // удаляем снаряды, улетевшие за экран
+        if new_pos.x.abs() > 2.0 * (WIDTH * FACTOR) as f32
+            || new_pos.y.abs() > 2.0 * (HEIGHT * FACTOR) as f32
+        {
+            commands.entity(entity).despawn();
+        }
+    }
+}
+
+pub fn calculate_projectile_hits(
+    mut commands: Commands,
+    mut projectiles: Query<
+        (Entity, &mut RoundBallProjectile, &mut Transform),
+        With<IntersectMarker>,
+    >,
+    track: Res<PrecalculatedTrack>,
+    balls_on_track: Query<&RoundBall>,
+) {
+    for (entity, mut proj, mut transform) in projectiles.iter_mut() {
+        // если уже посчитано место попадания, пропускаем
+        if proj.hit_result.is_some() {
+            continue;
+        }
+
+        // ищем все точки пересечений с треком
+        let mut intersections = raycast_track(proj.previous_position, proj.direction, &track);
+
+        // сортируем от ближайшего t к дальнему
+        intersections.sort_by(|a, b| a.t.partial_cmp(&b.t).unwrap());
+
+        // // если есть точки пересечения
+        // if let Some(closest_hit) = intersections.first() {
+        //     // собираем шарики
+        //     let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
+        //     // сортируем прогресс для дальнейших вычислений
+        //     occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
+        // 
+        //     //считаем прогресс для точки попадания через мировые координаты и индекс сегмента на треке
+        //     let hit_progress = calculate_progress(closest_hit, &track);
+        // 
+        //     let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
+        //     if is_occupied(hit_progress, &occupied, radius_norm) {
+        //         proj.hit_result = Some(ProjectileHit {
+        //             hit_progress,
+        //             hit_position: closest_hit.world_pos,
+        //             segment_index: closest_hit.segment_index,
+        //         });
+        //         println!("Попадание в трек: {}", hit_progress);
+        //         transform.translation = closest_hit.world_pos.extend(transform.translation.z);
+        //         // убираем маркер поиска, добавляем маркер готовности ко вставке для другой системы
+        //         commands
+        //             .entity(entity)
+        //             .remove::<IntersectMarker>()
+        //             .insert(InsertMarker);
+        //     }
+        let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
+        occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
+        let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
+        
+        let mut target_hit = None;
+        for inter in &intersections {
+            let hit_progress = calculate_progress(inter, &track);
+
+            if is_occupied(hit_progress, &occupied, radius_norm) {
+                target_hit = Some((inter, hit_progress));
+                break; // Нашли цель — выходим из цикла
+            }
+        }
+
+        if let Some((target_inter, hit_progress)) = target_hit {
+            // ПОПАДАНИЕ: снэпим именно к той точке, которая занята!
+            proj.hit_result = Some(ProjectileHit {
+                hit_progress,
+                hit_position: target_inter.world_pos,
+                segment_index: target_inter.segment_index,
+            });
+
+            // записываем координаты точки попадания, до которой летит шарик
+            // вероятен момент, когда шарик летит, а в точке пересечения появится шарики на треке
+            // если вылезет такое, пофиксить через проверку всех точек пересечения, а не только
+            // конкретной, которая тут записана
+            proj.target_position = Some(target_inter.world_pos);
+
+            // Переключаем маркер: больше не ищем, готовы к вставке
+            commands.entity(entity)
+                .remove::<IntersectMarker>()
+                .insert(InsertMarker);
+        
+        } else {
+            // Пересечений нет -> убираем маркер, снаряд летит дальше
+            commands.entity(entity).remove::<IntersectMarker>();
+        }
+    }
+}
+
+fn raycast_track(origin: Vec2, direction: Vec2, track: &PrecalculatedTrack) -> Vec<Intersection> {
+    let mut intersections = vec![];
+
+    for (i, seg) in track.segments.iter().enumerate() {
+        match seg.segment_type {
+            SegementType::Line => {
+                // ищем пересечение
+                if let Some(t) =
+                    intersect_line(origin, direction, seg.start_pos, seg.direction, seg.length)
+                {
+                    let pos = origin + direction * t;
+                    intersections.push(Intersection {
+                        t,
+                        world_pos: pos,
+                        segment_index: i,
+                    });
+                }
+            }
+
+            SegementType::Turn => {
+                let hits = intersect_arc(
+                    origin,
+                    direction,
+                    seg.center,
+                    seg.radius,
+                    seg.start_angle,
+                    seg.sweep_sign,
+                );
+
+                for t in hits {
+                    let pos = origin + direction * t;
+                    intersections.push(Intersection {
+                        t,
+                        world_pos: pos,
+                        segment_index: i,
+                    });
+                }
+            }
+        }
+    }
+
+    intersections
+}
+
+fn intersect_line(
+    origin: Vec2,
+    direction: Vec2,
+    seg_start: Vec2,
+    seg_dir: Vec2,
+    seg_length: f32,
+) -> Option<f32> {
+    // вектор самого отрезка трека
+    let seg_vec = seg_dir * seg_length;
+
+    // знаменатель: векторное произведение направления луча и вектора отрезка
+    // x1*y2 - x2*y1
+    let denom = direction.x * seg_vec.y - direction.y * seg_vec.x;
+
+    // если знаменатель близок к нулю - луч параллелен отрезку, пересечения нет
+    if denom.abs() < 1e-6 {
+        return None;
+    }
+
+    let w = seg_start - origin;
+
+    // вычисляем параметры t и u
+    // t - расстояние по лучу
+    // u - позиция на отрезке (0.0 = начало, 1.0 = конец)
+    let t = (w.x * seg_vec.y - w.y * seg_vec.x) / denom;
+    let u = (w.x * direction.y - w.y * direction.x) / denom;
+
+    // проверяем условия попадания
+    // t > 0 - точка пересечения находится перед пушкой (а не за спиной)
+    // u >= 0 && u <= 1 - точка пересечения находится внутри отрезка (не на бесконечной линии)
+    if t > 0.0 && u >= 0.0 && u <= 1.0 {
+        return Some(t);
+    }
+
+    None
+}
+
+fn intersect_arc(
+    origin: Vec2,
+    direction: Vec2,
+    center: Vec2,
+    radius: f32,
+    start_angle: f32,
+    sweep_sign: f32,
+) -> Vec<f32> {
+    // возвращает список дистанций t до точек пересечения с дугой.
+    // может вернуть 0, 1 или 2 точки (вход и выход), если луч проходит сквозь дугу.
+
+    let mut hits = Vec::new();
+
+    // считаем пересечения луча и полной окружности через квадратное уравнение
+
+    let l = origin - center;
+    let b = 2.0 * l.dot(direction); // поскольку направление нормализовано, a = 1
+    let c = l.dot(l) - radius * radius;
+
+    let discriminant = b * b - 4.0 * c;
+
+    // если дискриминант меньше нуля, луч пролетает мимо окружности
+    if discriminant < 0.0 {
+        return hits;
+    }
+
+    let sqrt_discriminant = discriminant.sqrt();
+
+    // находим корни
+    let roots = vec![
+        (-b - sqrt_discriminant) / 2.0,
+        (-b + sqrt_discriminant) / 2.0,
+    ];
+
+    for t in roots {
+        // ищем только положительные точки, потому что они будут перед пушкой
+        if t > 0.0 {
+            let hit_point = origin + direction * t;
+
+            // попали ли в сектор дуги
+            let hit_angle = (hit_point - center).to_angle();
+
+            // находим разницу между углом попадания и стартовым углом
+            let mut angle_diff = hit_angle - start_angle;
+
+            // нормализуем разницу в диапазон [-PI, PI]
+            // это нужно, чтобы корректно обрабатывать переход через плюс/минус пи
+            while angle_diff > PI {
+                angle_diff -= 2.0 * PI;
+            }
+            while angle_diff < -PI {
+                angle_diff += 2.0 * PI;
+            }
+
+            // проверяем, лежит ли разница в пределах 90 градусов (пи пополам) с учетом направления
+            let is_valid_angle = if sweep_sign > 0.0 {
+                // против часовой
+                angle_diff >= 0.0 && angle_diff <= FRAC_PI_2
+            } else {
+                // по часовой
+                angle_diff >= -FRAC_PI_2 && angle_diff <= 0.0
+            };
+
+            if is_valid_angle {
+                hits.push(t);
+            }
+        }
+    }
+
+    hits
+}
+
+fn calculate_progress(inter: &Intersection, track: &PrecalculatedTrack) -> f32 {
+    // берем только нужный сегмент трека, где есть пересечение
+    let track_seg = &track.segments[inter.segment_index];
+
+    // по типу сегмента переводим точку из мировых координат Vec2 в прогресс трека 0.0 ... 1.0
+    match track_seg.segment_type {
+        SegementType::Line => {
+            let diff = inter.world_pos - track_seg.start_pos;
+            let local_t = (diff.x * track_seg.direction.x + diff.y * track_seg.direction.y)
+                / track_seg.length;
+            // возвращаем прогресс
+            track_seg.t_start + (track_seg.t_end - track_seg.t_start) * local_t
+        }
+
+        SegementType::Turn => {
+            let hit_angle = (inter.world_pos - track_seg.center).to_angle();
+            let mut angle_diff = hit_angle - track_seg.start_angle;
+
+            // критичный момент - важно нормализовать разницу в диапазон от -пи до +пи, чтоб он не улетел
+            while angle_diff > PI {
+                angle_diff -= 2.0 * PI
+            }
+            while angle_diff < -PI {
+                angle_diff += 2.0 * PI
+            }
+
+            // учитываем направление обхода
+            let local_t = angle_diff / (track_seg.sweep_sign * FRAC_PI_2);
+
+            // возвращаем прогресс
+            track_seg.t_start + (track_seg.t_end - track_seg.t_start) * local_t
+        }
+    }
+}
+
+fn is_occupied(target: f32, occupied: &[f32], radius_norm: f32) -> bool {
+    let min = target - radius_norm;
+    let max = target + radius_norm;
+
+    occupied.iter().any(|&p| p >= min && p <= max)
+}
+
+pub fn insert_projectile_into_track(
+    mut commands: Commands,
+    mut projectiles: Query<(Entity, &RoundBallProjectile), With<InsertMarker>>,
+    mut balls_on_track: Query<(Entity, &mut RoundBall)>,
+    track: Res<PrecalculatedTrack>,
+    asset_server: Res<AssetServer>,
+) {
+    for (proj_entity, proj) in projectiles.iter_mut() {
+        let Some(hit) = proj.hit_result else {
+            continue;
+        };
+
+        let Some(target_pos) = proj.target_position else { continue };
+        let distance = proj.previous_position.distance(target_pos);
+
+        // расстояние, при котором встраивается шарик
+        const ARRIVAL_DIST: f32 = 5.0;
+
+        if distance > ARRIVAL_DIST {
+            continue;
+        }
+
+        // ищем шарик, в который попали (цель)
+        // собираем данные, чтобы не конфликтовать с мутабельным доступом ниже
+        let mut balls_data: Vec<_> = balls_on_track
+            .iter()
+            .map(|(entity, ball)| (entity, ball.track_progress))
+            .collect();
+
+        // сортируем по близости к точке удара
+        balls_data.sort_by(|a, b| {
+            let diff_a = (a.1 - hit.hit_progress).abs();
+            let diff_b = (b.1 - hit.hit_progress).abs();
+            diff_a.partial_cmp(&diff_b).unwrap()
+        });
+
+        let Some((target_entity, original_target_progress)) = balls_data.first() else {
+            continue;
+        };
+        // копируем значение
+        let original_progress = *original_target_progress;
+
+        // размер сдвига посчитан в треке
+        let shift = track.min_spawn_gap;
+        
+        // ставим на место шарика-цели, а сам шарик-цель сдвигаем вперед по треку
+        for (entity, mut ball) in balls_on_track.iter_mut() {
+            if entity == *target_entity {
+                ball.track_progress = (original_progress + shift).clamp(0.0, 1.0);
+            }
+        }
+
+        for (entity, mut ball) in balls_on_track.iter_mut() {
+            ball.track_progress = (ball.track_progress + shift).clamp(0.0, 1.0);
+        }
+
+        // спавним новый шарик на месте цели
+        commands.spawn((
+            Sprite {
+                image: asset_server.load(proj.ball_type.asset_path()),
+                custom_size: Some(Vec2::splat(ROUND_BALL_SIZE)),
+                ..default()
+            },
+            Transform::from_translation(hit.hit_position.extend(ROUND_BALL_Z)),
+            RoundBall {
+                ball_type: proj.ball_type,
+                track_progress: original_progress,
+            },
+            LinearStateMarker,
+        ));
+
+        // деспавн шарика-снаряда
+        commands.entity(proj_entity).despawn();
+    }
+}

src/states/linear/ui.rs

@@ -4,7 +4,7 @@ use crate::states::linear::plugin::LinearUpdateSet;
 use crate::states::linear::{DebugToggle, LinearRestartMarker, LinearStateMarker};
 use crate::ui::button_click::ButtonClickMessage;
 use crate::ui::click::handle_click_system;
-use crate::ui::{ButtonStyle, spawn_button, spawn_background};
+use crate::ui::{ButtonStyle, spawn_button};
 use bevy::prelude::*;
 use crate::{FACTOR, HEIGHT, WIDTH};
 
@@ -67,6 +67,7 @@ fn setup_ui(mut commands: Commands, asset_server: Res<AssetServer>) {
         Transform::from_xyz(0.0, 0.0, -10.0),
         LinearStateMarker,
         ));
+    // TODO - изменить функцию спавна бгшки, чтоб можно было задавать параметры окна
     // spawn_background(&mut commands, bg_image, LinearStateMarker);
 
     spawn_button(
@@ -100,8 +101,6 @@ fn setup_ui(mut commands: Commands, asset_server: Res<AssetServer>) {
         &button_style,
         DebugToggle::Laser,
     );
-    
-    
 }
 
 pub fn restart_game_button_system(