src/states/linear/components.rs

@@ -19,9 +19,3 @@ pub enum DebugToggle{
     Grid,
     Laser,
 }
-
-#[derive(Component, Copy, Clone)]
-pub struct HitMarker;
-
-#[derive(Component, Copy, Clone)]
-pub struct ToRemoveMarker;

src/states/linear/plugin.rs

@@ -47,7 +47,6 @@ impl Plugin for LinearPlayPlugin {
                 calculate_projectile_hits,
                 linear_move_projectiles,
                 insert_projectile_into_track,
-                count_matching_balls,
             ).in_set(LinearUpdateSet::Track),
         )
         .add_systems(OnExit(LinearPlayState), cleanup);

src/states/linear/system_ball.rs

@@ -72,86 +72,3 @@ pub fn move_round_balls(
         }
     }
 }
-
-pub fn count_matching_balls(
-    mut commands: Commands,
-    start_point: Query<(Entity, &RoundBall), With<HitMarker>>,
-    balls: Query<(Entity, &RoundBall)>,
-) {
-    // если хит маркеров нет, сразу выходим
-    if start_point.is_empty() {
-        return;
-    }
-
-    println!("Проверка на группу начата");
-
-    //собираем все шарики на треке
-    let mut balls_sorted: Vec<(Entity, RoundBall)> = balls.iter().map(|(e, b)| (e, *b)).collect();
-
-    if balls_sorted.is_empty() {
-        return;
-    }
-
-    // сортируем по прогрессу
-    balls_sorted.sort_by(|a, b| a.1.track_progress.total_cmp(&b.1.track_progress));
-
-    // принимаем шарик снаряд как точку отсчета
-    for (start_entity, start_round) in start_point.iter() {
-        // сразу снимаем маркер попадания с бывшего шарика-снаряда, который был встроен в трек
-        commands.entity(start_entity).remove::<HitMarker>();
-
-        // берем прогресс и тип шарика в точке попадания
-        let start_progress = start_round.track_progress;
-        let hit_ball_type = start_round.ball_type;
-
-        // будем итерировать по индексам
-        let mut hit_index = 0;
-        for (index, ball) in balls_sorted.iter().enumerate() {
-            if ball.1.track_progress == start_progress {
-                hit_index = index;
-            }
-        }
-
-        let mut left_threshold = hit_index;
-        let mut right_threshold = hit_index;
-
-        // ищем крайнего соседа слева
-        for li in (0..=hit_index).rev() {
-            //
-            if balls_sorted[li].1.ball_type == hit_ball_type {
-                // записываем индекс как порог
-                left_threshold = li;
-                continue;
-            } else {
-                // иначе прерываем
-                break;
-            }
-        }
-
-        // то же самое для правого
-        for ri in hit_index..=balls_sorted.len() {
-            if balls_sorted[ri].1.ball_type == hit_ball_type {
-                right_threshold = ri;
-                continue;
-            } else {
-                break;
-            }
-        }
-
-        // считаем размер группы
-        let group_size = right_threshold - left_threshold + 1;
-        if group_size < 3 {
-            continue; // не return, так как может быть несколько хит маркеров
-        }
-
-        println!("Группа из 3+ шариков! Размер: {}", group_size);
-
-        // маркируем группу по порогам на удаление
-        for entity in balls_sorted[left_threshold..=right_threshold]
-            .iter()
-            .map(|(e, _)| *e)
-        {
-            commands.entity(entity).insert(ToRemoveMarker);
-        }
-    }
-}

src/states/linear/systems_projectile.rs

@@ -1,6 +1,6 @@
 use crate::states::linear::*;
 use crate::{FACTOR, HEIGHT, WIDTH};
-use bevy::asset::{AssetServer, ErasedAssetLoader};
+use bevy::asset::AssetServer;
 use bevy::math::Vec2;
 use bevy::prelude::*;
 use std::f32::consts::{FRAC_PI_2, PI};
@@ -47,6 +47,31 @@ pub fn calculate_projectile_hits(
         // сортируем от ближайшего t к дальнему
         intersections.sort_by(|a, b| a.t.partial_cmp(&b.t).unwrap());
 
+        // // если есть точки пересечения
+        // if let Some(closest_hit) = intersections.first() {
+        //     // собираем шарики
+        //     let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
+        //     // сортируем прогресс для дальнейших вычислений
+        //     occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
+        // 
+        //     //считаем прогресс для точки попадания через мировые координаты и индекс сегмента на треке
+        //     let hit_progress = calculate_progress(closest_hit, &track);
+        // 
+        //     let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
+        //     if is_occupied(hit_progress, &occupied, radius_norm) {
+        //         proj.hit_result = Some(ProjectileHit {
+        //             hit_progress,
+        //             hit_position: closest_hit.world_pos,
+        //             segment_index: closest_hit.segment_index,
+        //         });
+        //         println!("Попадание в трек: {}", hit_progress);
+        //         transform.translation = closest_hit.world_pos.extend(transform.translation.z);
+        //         // убираем маркер поиска, добавляем маркер готовности ко вставке для другой системы
+        //         commands
+        //             .entity(entity)
+        //             .remove::<IntersectMarker>()
+        //             .insert(InsertMarker);
+        //     }
         let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
         occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
         let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
@@ -70,6 +95,9 @@ pub fn calculate_projectile_hits(
             });
 
             // записываем координаты точки попадания, до которой летит шарик
+            // вероятен момент, когда шарик летит, а в точке пересечения появится шарики на треке
+            // если вылезет такое, пофиксить через проверку всех точек пересечения, а не только
+            // конкретной, которая тут записана
             proj.target_position = Some(target_inter.world_pos);
 
             // Переключаем маркер: больше не ищем, готовы к вставке
@@ -282,55 +310,75 @@ fn is_occupied(target: f32, occupied: &[f32], radius_norm: f32) -> bool {
 pub fn insert_projectile_into_track(
     mut commands: Commands,
     mut projectiles: Query<(Entity, &RoundBallProjectile), With<InsertMarker>>,
-    mut balls_on_track: Query<(Entity, &mut RoundBall, &Transform)>,
+    mut balls_on_track: Query<(Entity, &mut RoundBall)>,
     track: Res<PrecalculatedTrack>,
     asset_server: Res<AssetServer>,
 ) {
     for (proj_entity, proj) in projectiles.iter_mut() {
-        // let Some(hit) = proj.hit_result else { continue }; // артефактный код, пока просто закоментил
-        let proj_pos = proj.previous_position;
-
-        // ищем любой шарик, до которого снаряд долетел визуально
-        let mut target_found = None;
-        for (ball_entity, ball, ball_tf) in balls_on_track.iter() {
-            let ball_pos = ball_tf.translation.truncate();
-            let distance = proj_pos.distance(ball_pos);
-
-            if distance < BALL_COLLISION_THRESHOLD {
-                target_found = Some((ball_entity, ball.track_progress, ball_pos));
-                break; // нашли первую коллизию - дальше не ищем
-            }
-        }
-        
-        // target_entity - артефактный код, пока просто закоментил
-        let Some((target_entity, original_progress, target_ball_pos)) = target_found else {
-            continue; // ни с одним шариком не столкнулся - летит дальше
+        let Some(hit) = proj.hit_result else {
+            continue;
         };
 
-        // entity - артефактный код, пока просто закоментил
-        // сдвигаем только те шарики, которые находятся после точки вставки
-        for (entity, mut ball, _) in balls_on_track.iter_mut() {
-            if ball.track_progress >= original_progress {
-                ball.track_progress = (ball.track_progress + track.min_spawn_gap).clamp(0.0, 1.0);
+        let Some(target_pos) = proj.target_position else { continue };
+        let distance = proj.previous_position.distance(target_pos);
+
+        // расстояние, при котором встраивается шарик
+        const ARRIVAL_DIST: f32 = 5.0;
+
+        if distance > ARRIVAL_DIST {
+            continue;
+        }
+
+        // ищем шарик, в который попали (цель)
+        // собираем данные, чтобы не конфликтовать с мутабельным доступом ниже
+        let mut balls_data: Vec<_> = balls_on_track
+            .iter()
+            .map(|(entity, ball)| (entity, ball.track_progress))
+            .collect();
+
+        // сортируем по близости к точке удара
+        balls_data.sort_by(|a, b| {
+            let diff_a = (a.1 - hit.hit_progress).abs();
+            let diff_b = (b.1 - hit.hit_progress).abs();
+            diff_a.partial_cmp(&diff_b).unwrap()
+        });
+
+        let Some((target_entity, original_target_progress)) = balls_data.first() else {
+            continue;
+        };
+        // копируем значение
+        let original_progress = *original_target_progress;
+
+        // размер сдвига посчитан в треке
+        let shift = track.min_spawn_gap;
+        
+        // ставим на место шарика-цели, а сам шарик-цель сдвигаем вперед по треку
+        for (entity, mut ball) in balls_on_track.iter_mut() {
+            if entity == *target_entity {
+                ball.track_progress = (original_progress + shift).clamp(0.0, 1.0);
             }
         }
 
-        // спавним новый шарик ровно в позицию целевого
+        for (entity, mut ball) in balls_on_track.iter_mut() {
+            ball.track_progress = (ball.track_progress + shift).clamp(0.0, 1.0);
+        }
+
+        // спавним новый шарик на месте цели
         commands.spawn((
             Sprite {
                 image: asset_server.load(proj.ball_type.asset_path()),
                 custom_size: Some(Vec2::splat(ROUND_BALL_SIZE)),
                 ..default()
             },
-            Transform::from_translation(target_ball_pos.extend(ROUND_BALL_Z)),
+            Transform::from_translation(hit.hit_position.extend(ROUND_BALL_Z)),
             RoundBall {
                 ball_type: proj.ball_type,
-                track_progress: original_progress, // занимает место шарика, в который попали
+                track_progress: original_progress,
             },
             LinearStateMarker,
-            HitMarker, // маркер для системы уничтожения шариков
         ));
 
+        // деспавн шарика-снаряда
         commands.entity(proj_entity).despawn();
     }
 }