finsert fn refactor + dead code removal

src/states/linear/systems_projectile.rs

@@ -1,6 +1,6 @@
 use crate::states::linear::*;
 use crate::{FACTOR, HEIGHT, WIDTH};
-use bevy::asset::AssetServer;
+use bevy::asset::{AssetServer, ErasedAssetLoader};
 use bevy::math::Vec2;
 use bevy::prelude::*;
 use std::f32::consts::{FRAC_PI_2, PI};
@@ -47,31 +47,6 @@ pub fn calculate_projectile_hits(
         // сортируем от ближайшего t к дальнему
         intersections.sort_by(|a, b| a.t.partial_cmp(&b.t).unwrap());
         
-        // // если есть точки пересечения
-        // if let Some(closest_hit) = intersections.first() {
-        //     // собираем шарики
-        //     let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
-        //     // сортируем прогресс для дальнейших вычислений
-        //     occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
-        // 
-        //     //считаем прогресс для точки попадания через мировые координаты и индекс сегмента на треке
-        //     let hit_progress = calculate_progress(closest_hit, &track);
-        // 
-        //     let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
-        //     if is_occupied(hit_progress, &occupied, radius_norm) {
-        //         proj.hit_result = Some(ProjectileHit {
-        //             hit_progress,
-        //             hit_position: closest_hit.world_pos,
-        //             segment_index: closest_hit.segment_index,
-        //         });
-        //         println!("Попадание в трек: {}", hit_progress);
-        //         transform.translation = closest_hit.world_pos.extend(transform.translation.z);
-        //         // убираем маркер поиска, добавляем маркер готовности ко вставке для другой системы
-        //         commands
-        //             .entity(entity)
-        //             .remove::<IntersectMarker>()
-        //             .insert(InsertMarker);
-        //     }
         let mut occupied: Vec<f32> = balls_on_track.iter().map(|b| b.track_progress).collect();
         occupied.sort_by(|a, b| a.partial_cmp(b).unwrap());
         let radius_norm = BALL_RADIUS / track.total_length;
@@ -95,9 +70,6 @@ pub fn calculate_projectile_hits(
             });
 
             // записываем координаты точки попадания, до которой летит шарик
-            // вероятен момент, когда шарик летит, а в точке пересечения появится шарики на треке
-            // если вылезет такое, пофиксить через проверку всех точек пересечения, а не только
-            // конкретной, которая тут записана
             proj.target_position = Some(target_inter.world_pos);
 
             // Переключаем маркер: больше не ищем, готовы к вставке
@@ -310,75 +282,55 @@ fn is_occupied(target: f32, occupied: &[f32], radius_norm: f32) -> bool {
 pub fn insert_projectile_into_track(
     mut commands: Commands,
     mut projectiles: Query<(Entity, &RoundBallProjectile), With<InsertMarker>>,
-    mut balls_on_track: Query<(Entity, &mut RoundBall)>,
+    mut balls_on_track: Query<(Entity, &mut RoundBall, &Transform)>,
     track: Res<PrecalculatedTrack>,
     asset_server: Res<AssetServer>,
 ) {
     for (proj_entity, proj) in projectiles.iter_mut() {
-        let Some(hit) = proj.hit_result else {
+        // let Some(hit) = proj.hit_result else { continue }; // артефактный код, пока просто закоментил
-            continue;
+        let proj_pos = proj.previous_position;
-        };
 
-        let Some(target_pos) = proj.target_position else { continue };
+        // ищем любой шарик, до которого снаряд долетел визуально
-        let distance = proj.previous_position.distance(target_pos);
+        let mut target_found = None;
+        for (ball_entity, ball, ball_tf) in balls_on_track.iter() {
+            let ball_pos = ball_tf.translation.truncate();
+            let distance = proj_pos.distance(ball_pos);
 
-        // расстояние, при котором встраивается шарик
+            if distance < BALL_COLLISION_THRESHOLD {
-        const ARRIVAL_DIST: f32 = 5.0;
+                target_found = Some((ball_entity, ball.track_progress, ball_pos));
-
+                break; // нашли первую коллизию - дальше не ищем
-        if distance > ARRIVAL_DIST {
-            continue;
-        }
-
-        // ищем шарик, в который попали (цель)
-        // собираем данные, чтобы не конфликтовать с мутабельным доступом ниже
-        let mut balls_data: Vec<_> = balls_on_track
-            .iter()
-            .map(|(entity, ball)| (entity, ball.track_progress))
-            .collect();
-
-        // сортируем по близости к точке удара
-        balls_data.sort_by(|a, b| {
-            let diff_a = (a.1 - hit.hit_progress).abs();
-            let diff_b = (b.1 - hit.hit_progress).abs();
-            diff_a.partial_cmp(&diff_b).unwrap()
-        });
-
-        let Some((target_entity, original_target_progress)) = balls_data.first() else {
-            continue;
-        };
-        // копируем значение
-        let original_progress = *original_target_progress;
-
-        // размер сдвига посчитан в треке
-        let shift = track.min_spawn_gap;
-        
-        // ставим на место шарика-цели, а сам шарик-цель сдвигаем вперед по треку
-        for (entity, mut ball) in balls_on_track.iter_mut() {
-            if entity == *target_entity {
-                ball.track_progress = (original_progress + shift).clamp(0.0, 1.0);
             }
         }
         
-        for (entity, mut ball) in balls_on_track.iter_mut() {
+        // target_entity - артефактный код, пока просто закоментил
-            ball.track_progress = (ball.track_progress + shift).clamp(0.0, 1.0);
+        let Some((target_entity, original_progress, target_ball_pos)) = target_found else {
+            continue; // ни с одним шариком не столкнулся - летит дальше
+        };
+        
+        // entity - артефактный код, пока просто закоментил
+        // сдвигаем только те шарики, которые находятся после точки вставки
+        for (entity, mut ball, _) in balls_on_track.iter_mut() {
+            if ball.track_progress >= original_progress {
+                ball.track_progress = (ball.track_progress + track.min_spawn_gap).clamp(0.0, 1.0);
+            }
         }
 
-        // спавним новый шарик на месте цели
+        // спавним новый шарик ровно в позицию целевого
         commands.spawn((
             Sprite {
                 image: asset_server.load(proj.ball_type.asset_path()),
                 custom_size: Some(Vec2::splat(ROUND_BALL_SIZE)),
                 ..default()
             },
-            Transform::from_translation(hit.hit_position.extend(ROUND_BALL_Z)),
+            Transform::from_translation(target_ball_pos.extend(ROUND_BALL_Z)),
             RoundBall {
                 ball_type: proj.ball_type,
-                track_progress: original_progress,
+                track_progress: original_progress, // занимает место шарика, в который попали
             },
             LinearStateMarker,
+            HitMarker, // маркер для системы уничтожения шариков
         ));
 
-        // деспавн шарика-снаряда
         commands.entity(proj_entity).despawn();
     }
 }