precalculate track + arc helper fn + structs

src/states/linear/components_track.rs

@@ -1,17 +1,53 @@
 use bevy::prelude::*;
 
-#[derive(Component)]
-pub struct Track{
+#[derive(Resource)]
+pub struct Track {
     pub start_point: Vec2,
     pub start_direction: Vec2, // будет нормализовано при построении
     pub segments: Vec<PathSegment>,
 }
 
+#[derive(Debug)]
+pub enum SegementType{
+    Line,
+    Turn,
+}
+
 // линия всегда строится от точки старта по направлению
 // направление изменяется сегментами поворота
 // left при истине - поворот против часовой стрелки, ложь - по часовой
 #[derive(Clone, Copy)]
-pub enum PathSegment{
+pub enum PathSegment {
     Line { length: f32 },
-    Turn { radius: f32, left: bool }, 
+    Turn { radius: f32, left: bool },
+    // TODO заменить перечисление на структуру с полем типа SegementType, чтоб был единый источник типа
+}
+
+
+
+#[derive(Resource)]
+pub struct PrecalculatedTrack{
+    pub segments: Vec<PTSegment>
+}
+
+#[derive(Debug)]
+pub struct PTSegment {
+    pub t_start: f32,
+    pub t_end: f32,
+    pub segment_type: SegementType,
+    pub start_pos: Vec2,
+    pub direction: Vec2,
+    pub center: Vec2,
+    pub radius: f32,
+    pub start_angle: f32,
+    pub sweep_sign: f32,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Copy)]
+pub struct ArcCalculation {
+    pub normal: Vec2,
+    pub center: Vec2,
+    pub start_angle: f32,
+    pub sweep_sign: f32,
+    pub end_pos: Vec2,
 }