zuma-like/src/states/linear/components_track.rs

use bevy::prelude::*;

#[derive(Resource)]
pub struct Track {
    pub start_point: Vec2,
    pub start_direction: Vec2, // будет нормализовано при построении
    pub segments: Vec<PathSegment>,
}

#[derive(Debug)]
pub enum SegementType{
    Line,
    Turn,
}

// линия всегда строится от точки старта по направлению
// направление изменяется сегментами поворота
// left при истине - поворот против часовой стрелки, ложь - по часовой
#[derive(Clone, Copy)]
pub enum PathSegment {
    Line { length: f32 },
    Turn { radius: f32, left: bool },
    // TODO заменить перечисление на структуру с полем типа SegementType, чтоб был единый источник типа
}



#[derive(Resource)]
pub struct PrecalculatedTrack{
    pub segments: Vec<PTSegment>
}

#[derive(Debug)]
pub struct PTSegment {
    pub t_start: f32,
    pub t_end: f32,
    pub segment_type: SegementType,
    pub start_pos: Vec2,
    pub direction: Vec2,
    pub center: Vec2,
    pub radius: f32,
    pub start_angle: f32,
    pub sweep_sign: f32,
}

#[derive(Debug, Clone, Copy)]
pub struct ArcCalculation {
    pub normal: Vec2,
    pub center: Vec2,
    pub start_angle: f32,
    pub sweep_sign: f32,
    pub end_pos: Vec2,
}